Продемонстрированный навык сначала кодируется в компактной форме через измененную версию Динамических Примитивов Движения (DMP), которые инкапсулируют корреляции информации. Максимизация ожидания основана на закреплении обучения и последующего использования для модуляции смеси динамических систем, инициализирующих демонстрацию пользователя. Этот подход оценили на роботизированной руке 7 DOFs Barrett WAM с управляемым крутящим моментом. Проводятся два эксперимента изучения: задача, где робот должен приспособить изученное движение для избегания препятствий и задача динамического переворачивания блина...
© 2023 ИА «Город Nовостей»
8 (3843) 335-003
novosti.n@rdtc.ru
Свидетельство о регистрации средства массовой информации ИА № ФС77-71263 от 17 октября 2017 г.
Правовая информация.
При использовании материалов сайта обязательно наличие активной ссылки на первоисточник. Подробнее о правилах цитирования материалов ИА "Город Nовостей" здесь.
Проект ООО «РЦТК» - безлимитный Интернет в Новокузнецке в офис , домой и в частный сектор. Дешевые тарифы, подключение в короткие сроки.
Комментарии /0
После 22:00 комментарии принимаются только от зарегистрированных пользователей ИРП "Хутор".
Авторизация через Хутор: